지니와 도로시가 함께
학습하는 강화학습
마법 고양이 Jiny가 가르쳐주는 친절한 수식과 코드로
강화학습의 기초부터 최신 고급 강화학습(Deep RL)까지 완벽히 정복합니다!
📚 참고 교재 안내
본 강의 노트는 밑바닥부터 시작하는 딥러닝 4 (직접 구현하며 익히는 강화 학습 알고리즘, 사이토 고키 저) 교재를 선정하여 함께 공부하고 구현한 내용을 체계적으로 요약 및 시각화하여 작성되었습니다.
🗺️ 강화학습 마법 여정 로드맵
총 6개의 핵심 학습 파트와 부록으로 이루어진 체계적인 강화학습 교육 과정입니다.
강화학습이란?
시행착오(Trial and Error)를 거치며 보상을 최대화하는 에이전트의 메커니즘을 친근한 컷만화와 실생활 비유를 통해 쉽게 입문합니다.
학습 시작 ➔이론적 배경
다중 슬롯머신(Bandit) 문제를 통해 탐색/활용의 딜레마를 배우고, MDP(마르코프 결정 과정)와 핵심인 벨만 방정식을 배웁니다.
이론 학습 ➔강화학습
강화학습을 해결하는 3가지 거대한 기둥인 동적 계획법(DP), 몬테카를로법(MC), 그리고 시간차 학습(TD/Q-러닝)을 밑바닥부터 구현합니다.
알고리즘 구현 ➔고급 강화학습
인공신경망 프레임워크 DeZero를 바탕으로 DQN(Deep Q-Network)과 정책 경사법(Policy Gradient), Actor-Critic 모델을 완성합니다.
고급 강화학습 ➔🧭 함께하는 모험의 주인공들을 소개합니다
수학적이고 어려운 강화학습을 마법 요정 지니, 호기심 많은 소녀 도로시, 충직한 반려견 토토의 신나는 탐험 이야기로 풀어냅니다.
지니 (Jiny)
마법 멘토 & 환경
요술 램프에서 나타난 지혜로운 마법 고양이! 어려운 벨만 방정식과 수식을 직관적인 마법 비유로 가르쳐줍니다.
도로시 (Dorothy)
에이전트 & 학습자
호기심 많고 긍정적인 소녀! 격자 세상(Grid World)을 탐험하며 최적의 가치와 행동 지침(정책)을 찾아 성장합니다.
토토 (Toto)
동반자 & 길잡이
도로시의 충직한 반려견! 도로시가 고민에 빠지거나 길을 잃었을 때 달콤한 사과 보상의 방향을 알려주는 길잡이입니다.
👥 함께 성장하는 학습 커뮤니티
이 온라인 학습 노트를 교재 삼아 함께 지식을 나누고 성장해 가는 멋진 파트너들입니다.
동양미래대학교
인공지능학과
인공지능의 기본 소양부터 최신 딥러닝 응용 기술까지 꼼꼼히 학습하며, 본 강화학습 교재 노트를 통해 이론 수식의 깊이 있는 이해와 실제 구현(밑바닥부터 작동하는 알고리즘) 능력을 함께 배양하고 있습니다.
새로운 학습 참여 기관 모집
대학 학과, 동아리, 스터디, 기업 그룹
대학 전공 강의, 대학원 연구 세미나, 사내 학습 동아리 등에서 본 온라인 교재를 활용해 공부하고 계신다면 언제든 저희 깃허브 저장소에 제안해 주세요! 학습 파트너 목록에 적극 등록해 드립니다.